整个系统原来控制方式为:拉力未达到设定拉力之前,输出信号按程序设定的步长,随试验时间不断增加,油缸内压力也不断增加,当拉力达到设定拉力之后,记下输出控制信号值(用于后面补偿控制),并输出控制信号,这时,比例阀关闭,油缸内的油压靠液控单向阀维持。当油缸…
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